深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司為您提供深圳泰科智能rju系列新型協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組-提供一體化解決方案。rju系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于rjs系列，rjs-ii系列，shd系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。
【主要特性】
無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求
更---
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復定位精度可達0.001°
更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2kg。
---力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450n.m。
應用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復---及手術(shù)輔助，電力巡檢等
更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、i2t、控制錯誤等全/面的安/全保護設計
更方便
常規(guī)為48vdc供電，24~60vdc之間供電可選
低功耗
rju14正常工作小僅20w，3kg協(xié)作機器人普通工況下功耗約150w。
更友善
ethercat,canopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
定制
為客戶提供oem定制化服務
【規(guī)格參數(shù)】
參數(shù) 單位 rju(z)14 rju(z)17 rju(z)20 rju(z)25
基本性能
啟停容許轉(zhuǎn)矩 nm 34 66 102 194
平均負載轉(zhuǎn)矩 nm 13.5 49 61 133
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩 nm 21.2 49.9 56.6 99
瞬時轉(zhuǎn)矩 nm 66 134 182 351
許用彎矩 nm 41 72 140 243
瞬時彎矩 nm 80 140 280 480
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
轉(zhuǎn)速 rpm 47.5 35 35 37.6
電氣性能
電機額定功率 w 118 146 210 400
電機額定電壓 vdc 48 48 48 48
電機額定電流 a 4.2 5.7 7 11.5
峰值電流 a 10.5 14.25 17.5 28.75
通訊協(xié)議 -- ethercat/canopen
機械性能
關(guān)節(jié)重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
關(guān)節(jié)長度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱閘 -- 插銷式ur類型
輸出端編碼器 -- 17位單圈編碼器
電機編碼器 p/r 20000
減速器速比 -- 101 101 101 101
聯(lián)系時請說明是在云商網(wǎng)上看到的此信息，謝謝！
聯(lián)系電話：0755-26712201，18925247630，歡迎您的來電咨詢！
本頁網(wǎng)址：
http://www.hkjzdrp.cn/cp/33654570.html
推薦關(guān)鍵詞：
協(xié)作機器人,
機器人關(guān)節(jié)模組,
伺服驅(qū)動器,
直流伺服,
閉環(huán)步進系統(tǒng)
登錄后臺
