不帶外殼關節模組協作機器人關節一體化機器人模組

深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供不帶外殼關節模組協作機器人關節一體化機器人模組。基于rjuz系列關節模組全新升級推出的rjsiiz系列關節模組，是針對產品結構及外型做出了不一樣的設計，采用全新電機及摩擦式抱閘，運行時力矩，瞬間制動，效果---更安/全。支持外殼自主靈活設計，搭建自主品牌協作機器人。新穎的外型切面設計，讓后期外殼安裝及搭建機械臂時，過線更簡單。升質保價，rjsiiz系列關節模組優勢更明顯，已全面替換rjuz系列關節模組。
參數類型 單位 rjsiiz-14s rjsiiz-14 rjsiiz-17 rjsiiz-20 rjsiiz-25 rjsiiz-32
基本性能
啟停容許 nm 26 34 66 102 194 459
平均負載轉矩 nm 10.5 13.5 49 61 133 267
靜態負載轉矩 nm 450.8
*大瞬時轉矩 nm 51 66 134 182 351 848
*大許用彎矩 nm 20 41 72 140 243 460
*大瞬時彎矩 nm 40 80 140 280 480 900
額定轉速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4
*大轉速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5
定位精度 度 ±0.015°
電氣性能
額定功率 w 59 118 200 282 400 750
額定電壓 vdc 48
額定電流 arms 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20
額定轉速 rpm 3000 3000 3000 2700 3000 2000
峰值電流 a 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50
通訊協議 -- ethercat/canopen
機械性能
直徑 mm 62 70 80 90 110 142
長度 mm 88.5 112 124 116 126 150.5
重量 kg 0.9 1 1.9 2.5 3.4 5.9
減速比 -- 101 101 101 101 101 121
增量編碼器 p/r uvw霍爾+20000p/r增量編碼器
編碼器 bit 17位單圈*對值
抱閘 -- 24/12vdc電磁摩擦式
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