深圳泰科智能機器人關節無刷直流伺服電機

深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供深圳泰科智能機器人關節無刷直流伺服電機。【規格參數】
電機參數 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續額定輸出功率 w 118 118 200 308 400 750
轉速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設計電壓 v 48 48 48 48 48 48
連續堵轉轉矩 nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續電流 a 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉矩 nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 a 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉矩常數 nm/arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mnm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mh 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數 12 12 8 12 12 12
定轉子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71

【主要應用】
協作機器人 14,17,20,25 各型號關節
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     推薦關鍵詞： 協作機器人, 機器人關節模組, 伺服驅動器, 直流伺服, 閉環步進系統