深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供深圳泰科智能tb6-r5機械手臂6軸關節型協作機器人。tb6-r5是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5kg，自重僅為23kg，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化關節設計，使關節模組拆卸及更換更快捷，易于安裝及維護。擁有輕量化、用途廣泛、易于使用的特點，旨在幫助企業提高經濟效益。
型號 tb6-r5
自由度 6
高度 1100.5mm
工作半徑 933mm
負載 5kg
重量 23kg
額定壽命 30000h
協同操作 根據ios10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力---”等協作機器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 300w(普通工況下)
材料 鋁合金
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
防護等級 ip64
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
通訊協議 ethercat
供電電源 dc 48v
安裝方式 任意角度
軸 工作范圍 速度
基座1軸 ±360° ±150°
肩部2軸 ±180° ±150°
肘部3軸 ±180° ±150°
腕部14軸 ±180° ±180°
腕部25軸 ±180° ±180°
腕部36軸 ±360° ±180°
典型末端執行器 ≤2m/s
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閉環步進系統
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