深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供深圳泰科智能tb6-r5機械手臂6軸關節型協作機器人。tb6-r5是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5kg,自重僅為23kg,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化關節設計,使關節模組拆卸及更換更快捷,易于安裝及維護。擁有輕量化、用途廣泛、易于使用的特點,旨在幫助企業提高經濟效益。
型號	tb6-r5	
自由度	6	
高度	1100.5mm	
工作半徑	933mm	
負載	5kg	
重量	23kg	
額定壽命	30000h	
協同操作	根據ios10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力---”等協作機器人安全功能	
定位精度	±0.05mm	
功耗	300w(普通工況下)	
材料	鋁合金	
環境濕度	25-85%(無冷凝)	
環境溫度	-20-45℃	
防護等級	ip64	
編程	在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行	
通訊協議	ethercat	
供電電源	dc 48v	
安裝方式	任意角度	
軸	工作范圍	速度
基座1軸	±360°	±150°
肩部2軸	±180°	±150°
肘部3軸	±180°	±150°
腕部14軸	±180°	±180°
腕部25軸	±180°	±180°
腕部36軸	±360°	±180°
典型末端執行器	≤2m/s	
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閉環步進系統