深圳泰科智能RJS系列機器人關節(jié)模組-廠家-可定制

深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供深圳泰科智能rjs系列機器人關節(jié)模組-廠家-可定制。產品優(yōu)勢

---機器人關節(jié)研發(fā)，rjs系列關節(jié)模組具有高定位精度等特點。


模塊化設計

rjs關節(jié)模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸rjs關節(jié)模組組成的小機器人自重僅15kg。

安裝簡單

rjs關節(jié)模組簡化了機器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線，一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。

方便快捷

rjs關節(jié)模組可以幫助您節(jié)省在機器-計、配件選型、性能測試等過程需要的大量時間和人力，為您提供機器人一站式解決方案。

安全平穩(wěn)

rjs關節(jié)模組實時的將每個關節(jié)的位置、速度、電流、轉矩等各種信息反饋給控制系統(tǒng)，便于您更安全的控制機器人，使您的機器人運行更平穩(wěn)順暢。

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我們---的為您提供---的產品和服務，這使我們在業(yè)界享有---的名譽，您能以實惠的價格獲得品質---的產品。

定位---

rjs關節(jié)模組具有---地定位精度，使用rjs關節(jié)模組的6軸機器人末端重復定位精度達到0.015°，適用于更多的---行業(yè)。

---輸出

rjs關節(jié)模組低速運行---有力，高速安靜平穩(wěn)，在---負載條件下也可以平穩(wěn)輸出，連續(xù)輸出扭矩達到450nm。



參數(shù)類型 單位 rjs14 rjs17 rjs20 rjs25 rjs32 rjs40
基本性能
許用負載轉矩 nm 28 54 82 157 333 279
平均負載轉矩 nm 11 39 49 108 216 450
瞬時轉矩 nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
轉速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.002
電氣性能
額定電流 a 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值電流 a 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作電壓 v 48
輸出功率 w 117 146 210 350 419 1000
通訊協(xié)議 -- ethercat/canopen
機械性能
直徑 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
長度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
減速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量編碼器 p/r 20000
編碼器 bit 17/19
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對濕度非冷凝
環(huán)境要求
ip等級 --
ip54
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