深圳泰科智能RDM機器人無刷伺服電機驅動器

深圳市泰科智能伺服技術有限公司為您提供深圳泰科智能rdm機器人無刷伺服電機驅動器。rdm協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于fpga ---技術開發而成的---、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，功率可達 1000w。通過ethercat/canopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉矩，---的降低了ethercat/canopen 總線多軸系統中每一個節點的成本。


rdm驅動模塊作為一個ethercat/canopen從站，以dsp-402的coe 協議運行，支持位置/速度/轉矩周期同步、位置/速度/轉矩曲線、pvt、回-模式。


通過 rs232 或 ethercat 通信接口與 pc 軟件，可以編程設置調整系統參數，升級固件，保存或讀取配置參數。


【規格參數表】

型號 rdm伺服驅動模塊
供電電壓 +18-70vdc
額定電流 1---
峰值電流 30a
額定電壓 48vdc
---功率 1000w
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 ethercat、
canopen、rs232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器a 格式，ssi，biss差分或單端，endat,absolute a，多摩川、松下---值編碼器 a，尼康、三洋---值編碼器 a
通訊方式 ethercat、canopen、rs232
數字io 1個數字量輸入，1個數字量輸出
模擬量io 2個模擬量輸入
溫度 正常運行：0-45℃，存儲：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無結露
污染 污染等級 2
環境 iec68-2: 1990


【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉矩周期同步csp,csv,cst
運動序列、點到點、pvt
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網絡控制

控制命令：

coe(can application layer over ethercat)/canopen

獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優先級，可由數字輸入或 32 個寄存器選擇與執行運動序列
通過 rs232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型
包含以下標準運動控制功能：
運動位置、速度、轉矩、凸輪、回-
等待輸入、---、位置、運動完成、參數或事件
條件跳轉
設置增益、-、-窗口
設置輸出、位置觸發輸出
使能或禁止驅動器
數學與邏輯運算
設置運行模式
設置、讀取參數變量
速度單級濾波

通信控制：

rs-232
ethercat/canopen
輸入輸出：
1 數字量輸出用于控制抱閘
1 通用數字量輸出
1 通用數字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器a 格式
ssi，biss差分或單端
endat,absolute a
多摩川、松下---值編碼器 a
尼康、三洋---值編碼器 a

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器，---速率 5m line/s(4 倍頻后 20m)


【techmotion配置與監控軟件】

基于 windows 操作系統
電機與傳感器參數配置
調整 pid 參數
試運行
示波器實時分析評估
錯---警記錄
參數狀態監控
靈活快捷，簡單易用
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     推薦關鍵詞： 協作機器人, 機器人關節模組, 伺服驅動器, 直流伺服, 閉環步進系統