東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司為您提供眾為興ar61030四軸機(jī)器人。ar系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器qc400a，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3d空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等---功能，使ar系列機(jī)器人滿足scara機(jī)器 人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。· 運(yùn)行速度快；
· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。
種類(lèi)：多關(guān)節(jié)類(lèi)
軸規(guī)格x軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 145°y軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 150°z軸：行程 300mmr軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度x軸 300°/s y軸375°/s x.y軸合成 6.5m/s z軸合成 1.4m/s r軸合成 1000°/s
重復(fù)定位---x.y軸 ± 0.03mmz 軸 ± 0.02mmr 軸 ± 0.01°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.1kg.m2 / 0.5kg.m2
限位保護(hù)1、軟件限位。2、機(jī)械限位x.y.z軸
用戶信號(hào)線0.2sq x 16線、6路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量43.5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間額定：0.5s
額定負(fù)載：10kg
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