東莞時為自動化科技有限公司為您提供ar101030四軸工業(yè)機器人。ar系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器qc400a，支持串口、網(wǎng)絡、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3d空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等---功能，使ar系列機器人滿足scara機器人各類應用場合。· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。
種類：多關節(jié)類
軸規(guī)格x軸：手臂長度600mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 145°y軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ± 150°z軸：行程 300mmr軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度x軸 250°/s y軸375°/s x.y軸合成 7.0m/s z軸合成 1.4m/s r軸合成 1000°/s
重復定位---x.y軸 ± 0.03mmz 軸 ± 0.02mmr 軸 ± 0.01°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.1kg.m2 / 0.5kg.m2
限位保護1、軟件限位。2、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、6路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量46.3kg
標準循環(huán)時間額定：0.8s
額定負載：10kg
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