東莞時為自動化科技有限公司為您提供ar9225四軸工業機器人adtech眾為興。ar系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器，支持串口、網絡、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3d空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等---功能，使ar系列機器人滿足scara機器 人各類應用場合。
種類：多關節類
軸規格x軸：手臂長度600mm，旋轉范圍 ± 130°y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ± 140°z軸：行程 250mmr軸：旋轉范圍 ±360°
速度x軸 375°/s y軸600°/s x.y軸合成 9.0m/s z軸合成 1.2m/s
r軸合成 1666.7°/s
重復定位---x.y軸 ± 0.015mmz 軸 ± 0.01mmr 軸 ± 0.005°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.005kg.m2/0.035kg.m2
限位保護1、軟件限位。2、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量22.3kg
標準循環時間額定：0.4s
額定負載：2kg
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