東莞時為自動化科技有限公司為您提供tr5208 scara三軸機器人。tr系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器,支持串口、網絡、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3d空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等---功能,使tr系列機器人滿足scara機器 人各類應用場合。運行速度快;重復定位精度高;負載大;噪聲小; 重量輕; 剛性好。
軸規(guī)格x軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ± 127°y軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ± 142°z軸:行程 80mm
速度x軸 600°/s y軸375°/s x.y軸合成 6.5m/s z軸合成 0.83m/s
重復定位---x.y軸 ± 0.01mmz 軸 ± 0.01mm
限位保護1、軟件限位。2、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量12.1kg
標準循環(huán)時間額定:0.45s 額定負載:2kg
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