東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司為您提供四軸機(jī)器人ar7225工業(yè)機(jī)器人。ar系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ),3d空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等---功能,使ar系列機(jī)器人滿足scara機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。
種類:多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格x軸:手臂長(zhǎng)度400mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ± 130°y軸:手臂長(zhǎng)度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ± 140°z軸:行程 250mmr軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
速度x軸 375°/s y軸600°/s x.y軸合成 7.7m/s z軸合成 1.21m/s
r軸合成 1500°/s
重復(fù)定位---x.y軸 ± 0.015mmz 軸 ± 0.015mmr 軸 ± 0.005°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.005kg.m2/0.035kg.m2
限位保護(hù)1、軟件限位。2、機(jī)械限位x.y.z軸
用戶信號(hào)線0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量20.7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間額定:0.37s
額定負(fù)載:2kg
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