東莞時為自動化科技有限公司為您提供ar5215 四軸工業機器人。品牌：adtech眾為興
型號：ar5215
ar系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器rc400，支持串口、網絡、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3d空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等---功能，使ar系列機器人滿足scara機器 人各類應用場合。 產品特點： ·運行速度快； ·重復定位精度高； ·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。
種類：水平多關節類
軸數：4 臂長500
軸規格x軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±127°
y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±142°
z軸：行程 150mm
r軸：旋轉范圍 ±360°
速度x軸 600°/s
y軸 375°/s
x.y軸合成 6.5m/s
z軸合成 1.3m/s
r軸合成 1667°/s
標準循環時間：0.4s
重復定位---x.y軸 ±0.01mm
z 軸 ±0.01mm
r 軸 ±0.005°
額定負載：2kg/5kg
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.001kg.m2 / 0.04kg.m2
限位保護1、軟件限位。2、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量13.6kg
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