東莞時為自動化科技有限公司為您提供fr5215 scara四軸機器人吊掛式工業機器人。眾為興 fr5215 scara機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，重復定位精度0.01mm，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器rc400，支持串口、網絡、usb等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3d空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等---功能。
種類：多關節類
軸規格x軸：手臂長度250mm，旋轉范圍 ±360°
y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ± 360°
z軸：行程 150mm
r軸：旋轉范圍 ±360°
速度x軸 517.6°/s
y軸 374.3°/s
x.y軸合成 6.9m/s
z軸合成 1.3m/s
r軸合成 1667°/s
重復定位---x.y軸 ±0.025mm
z 軸 ± 0.01mm
r 軸 ± 0.005°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2
限位保護1、軟件限位。
用戶信號線0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入
用戶配管φ 4 x 2 根
重量21kg
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