東莞時為自動化科技有限公司為您提供scara機器人ar4215四軸工業機器人。品牌：adtech眾為興
功能特性：ar系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器rc400，支持串口、網絡、usb等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3d空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等---功能，使ar系列機器人滿足scara機器 人各類應用場合。
運行速度快； 重復定位精度高；負載大； 噪聲小； 重量輕；剛性好。
種類：多關節類
軸規格x軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ± 127°y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ± 142°z軸：行程 150mmr軸：旋轉范圍 ±360°
速度x軸 600°/s y軸 600°/s x.y軸合成 6.3m/s z軸合成 1.3m/s r軸合成 1667°/s
重復定位---x.y軸 ± 0.01mmz 軸 ± 0.01mmr 軸 ± 0.005°
r軸允許裝載的慣性力矩額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2
限位保護1、軟件限位。2、機械限位x.y.z軸
用戶信號線0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入
用戶配管φ 6 x 2 根
重量13.3kg
額定負載：2kg
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