管殼和蓋板均為方形，管殼移動平臺需要兩個直線運動和一個旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對位，因此，管殼移動平臺由兩個 90°安裝的 x、y 直線軸和一個 θ 旋轉(zhuǎn)軸，縱縫焊機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)軌絲杠來實現(xiàn)直線運動，直縫焊機(jī)，直線運動和軸承的組合來將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，如圖 5 所示。
2.4 點焊機(jī)構(gòu)
點焊機(jī)構(gòu)需要完成蓋板在不同工位之間的轉(zhuǎn)移和點焊要求，因此，點焊機(jī)構(gòu)由蓋板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、點焊頭和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。蓋板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)蓋板的拾取和放置；電焊頭實現(xiàn)蓋板的拾取、放置和管殼蓋板的點焊；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)蓋板在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，點焊頭結(jié)構(gòu)如圖 6 所示。
5.3 直縫焊主機(jī)系統(tǒng)如圖 13、14、17
主機(jī)系統(tǒng)上梁上裝有 8 個“浮動進(jìn)料動力滾輪”，通過矩形彈簧向下壓緊，主軸上對應(yīng)“浮動進(jìn)料動力滾輪的地方”，安裝有 8 個“無動力滾輪”。
每對上下滾輪間用刀片連接上梁與主軸。調(diào)機(jī)進(jìn)入一件產(chǎn)品時如圖 14，必須手動抬起壓料氣缸，然后放下壓料氣缸，縫焊機(jī)，否則產(chǎn)品不會進(jìn)入滾輪系統(tǒng)。
通過實驗證明，本文所研制的油浸式變壓器單氫健康監(jiān)測系統(tǒng)穩(wěn)定性高、精度滿足變壓器健康監(jiān)測的需求，相比傳統(tǒng)在線油色譜，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、---性高的特點，同時，采用無線傳輸方式，可以方便快捷的實時獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，---適用于智能電網(wǎng)的健康監(jiān)測，可以在電力系統(tǒng)中大量推廣應(yīng)用。
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