6 上位軟件界面、軟件需實現與圖像采集卡、溫控模塊、運動控制卡、數字量及模擬量數據采集卡的數據通訊，縱縫焊機，同時具備接受界面輸入的參數，經過運算、控制邏輯，完成設備的控制。軟件具有初始化、視覺定位、參數設置、軸測試、診斷功能；為了---軟件控制的---性，自動環縫焊機，需配備診斷功能、維護功能。為---數據的真實性、---性，需配備示教功能、校驗功能。軟件采用模塊化設計，環縫焊機，包括用戶、文件、初始化，參數設置，操作模式、狀態監控、設備維護等模塊，其組成如圖 5 所示。
為了驗證自動對位機構能否解決手動對位存在的缺陷，我們選取了一組 2 mm×2.5 mm 產品進行試驗，將對位精度和對位時間和氣密性等指標進行了對比，如表 2 所示，從對比結果可以看出自動20%或者 20×10-6取兩者中較大值，其精度滿足變壓器健康監測的要求。
此外，還對系統進行了長期穩定性測試，將氫氣傳感器長期放置在固定氫氣濃度為 150.92*
-6的變壓器油中監測系統的輸出，監測時間為20 d，結果如圖 8 所示，系統顯示濃度值為 138×10-6左右，輸出穩定，波動小于 5×10-6，不存在單向漂移問題，結果表明系統長期穩定性好。
全自動平行縫焊機應用于金屬化陶瓷和金屬的氣密性封裝。主要針對聲表和晶振領域的石英晶體和微電子傳感器。
全自動平行縫焊機采用陣列方式焊接，具有自動熱處理、自動圖像對位、自動預焊、自動縫焊、自動上下料功能。
1 焊接原理
焊接原理，利用逆變電源產生的大電流，縫焊機，通過電極輪流過電阻---的原理，當達到表層金屬融化溫度時，兩種金屬便熔在一起，使腔體內部形成與外界隔絕的小環境，如圖 1 所示。
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