1 自動焊接機構設計
現階段對于鋼制輪輞的焊接主要采用通用標準縫焊機手工縫焊，這種焊接手段主要有 2 個缺點。
1輪輞焊接角度與輪輞徑向不重合，而是成一定角度，縫焊機廠家，焊接過程中在電機滾動時會產生軸向力，影響輪輞進給，在實際加工過程中必須人工輔助控制。
2輪輞雙側焊接分 2 次進行，焊接電流、壓力等難以保持一致，雙側焊縫低，合格率 60%以下，環縫焊機，且焊接過程需區分正反面，兩次焊接，效率低。
所有伺服系統均為總線式，選用安川 sg7 系列，內置 24 位增量式編碼器，直縫焊機，大轉矩 350%。
焊接電源用途分別為點焊、y 方向縫焊、x 方向縫焊。3 個焊接電源自帶 232 口，通過串行線連接到pci 插槽上串口卡接口，與上位機通訊。為了防止串口通訊干擾，選用帶隔離的 232 串口卡。pcie 插槽插入視覺采集卡，配有千兆網口，采集圖像信息。相機型號是 fl3-ge-50s5m-c，縫焊機，鏡頭型號 vsz-0745---sz-03。
設計了槍前進開關，在手動工作狀態可以通過該按扭讓焊槍前進，來調整焊槍和工件之間的距離。在自動工作狀態，按下啟動按鈕，所有汽缸在原位的前提下，按照設定的程序自動加工工件，萬一在加工過程中遇到不正常的現象可以按下急停按鈕。急停按鈕立即切斷電源，焊接停止工作。起到保護焊機的功能。設計的電氣控制操作面板如圖 1 所示。
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