5 設備具體結構原理
5.1 進料輸送機如圖 10
進料輸送機結構為皮帶線，兩輥卷圓機卷好的產品進入進料輸送機，然后被推料氣缸推入滑道
工藝要求，卷圓后的產品必須留有 8-10mm 開口如圖 11。
5.2 找正焊縫與推料系統(tǒng)如圖 12。
產品通過滑道進入找正系統(tǒng)的兩個滾筒上，裝在伺服模組上的光電反光板插入產品，然后兩個滾筒帶動產品一起旋轉，自動環(huán)縫焊機，當焊縫朝上時，對射式傳感器接受到反光板反射的信號，滾筒停止旋轉，伺服模組前進，將產品推入直縫焊主機。
2.3 循環(huán)水箱材---題及其改進措施
由于冷卻裝置用的循環(huán)水水箱的材質為碳鋼，縫焊機，因此更換完冷卻水后不久，就會在水箱底部產生大量的水銹。當冷卻水泵啟動后，這些水銹與水一起進入到了冷卻裝置，造成如堵塞、加速密封磨損等設備---，而且一個月就得更換一次蒸餾水，每次大概更換 0.5 t，增加了設備維護成本。
將水箱的材質改為不銹鋼，按照原來水箱的尺寸重新加工新水箱。
現有的縫焊機都是通用設備，直縫焊機， 由阻焊變壓器和電控系統(tǒng)構成，采用調節(jié)可控硅導通角控制平均焊接電流，間接控制焊接能量。 而焊接能量、焊核大小、熔深和焊核間隔、冷卻時間等決定了焊接強度、熱熔區(qū)結晶狀態(tài)和裂紋傾向等因素。 基于上述情況，設計了一種單片機控制的周波控制器， 它能設置可控硅電路的導通時間和截止時間，縫焊機價格，實現周波控制，達到佳焊接。 本設計可以置于原有的可控硅控制器前級，實現焊接周期時間的調節(jié)和焊接熱量的再分配。 在實際制作中，把周波控制和可控硅導通角控制制作在一塊電路上，簡化連線，增加了---性和通用性。
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