如果“焊縫找正與推料系統(tǒng)”運行的較及時，拉料爪系統(tǒng)拉動的產(chǎn)品補充的較充足，當拉入的產(chǎn)品擋住了“對射式傳感器 2”時，縫焊機價格，“焊縫找正與推料系統(tǒng)”停止運行。
5.4 直縫焊主機動力系統(tǒng)如圖 15
減速機通過齒輪箱，將動力傳輸?shù)脚c萬向節(jié)相連接的“浮動進料動力滾輪”圖 17，八個“浮動進料動力滾輪”傳動比為 1:1。
0 引言
我廠生產(chǎn)的汽車尾氣處理系統(tǒng)，自動環(huán)縫焊機，很多零部件都為鈑金卷制管，此類產(chǎn)品經(jīng)過卷圓機卷圓后，用直縫焊機進行直縫焊接。
國內(nèi)用的直縫焊機多為人工單件加工，每加工一件產(chǎn)品進行一次裝夾，效率很低。
國外有自動上料的直縫焊機，能自動進行裝夾焊接，但是對卷圓前的鈑金形位要求較高，并且不能管子連續(xù)焊接。
將圖 3 與圖 4 對比分析，縫焊機，可以看出焊接專機和焊機機器人的焊接外觀基本相同。專機一次焊接可以完成兩條焊縫，而焊接機器人一次焊接只能完成一條焊縫。焊接專機具有投資實用成本低，自動縫焊機，---的特點，在大批量生產(chǎn)過程中---。
5 結(jié)論
1基于 plc 控制的雙環(huán)縫焊機能夠同時自動焊接兩條環(huán)縫。且經(jīng)過檢測試驗本專機焊接的焊縫符合工廠的焊接要求。
2 實踐表明：plc 系統(tǒng)控制下的焊機---性高，工人操作方便，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
3設備維護方便，維護成本低。
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