廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司
伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別和共同點(diǎn)
一、兩者的共同點(diǎn)：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的pwm方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管igbt，igct等通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)
二、談?wù)勛冾l器：簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)---的v/f控制方式。大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，uvw每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的pid調(diào)節(jié)；abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧候?qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)變頻器沒有該環(huán)都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服---很多，惠州伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能---良的電子器件使之更---于變頻器。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器主要有：
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入cn1、編碼器接口cn2、連接起cn3。控制回路電源是單相ac電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說三相輸入時(shí)，咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接，對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，國內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，可單相直接驅(qū)動(dòng)，單相接法必須接r、s端子。伺服電機(jī)輸出u、v、w切記千萬不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。cn1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，液壓伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，提供輸入、輸出、編碼器abz三相輸出、各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻有什么區(qū)別1.控制的電機(jī)不同，一個(gè)是伺服電機(jī)，一個(gè)是三相電機(jī)。
2.控制方式不同，一個(gè)是方波脈沖，一個(gè)是正玄波頻率。
3.控制精度不同，伺服驅(qū)動(dòng)可以u(píng)m級(jí)的，變頻器就是加了編碼器也達(dá)不到um級(jí)的。
顧名思義，伺服系統(tǒng)就是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求響應(yīng)快。
變頻器是改變頻率，只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機(jī)配對(duì)使用，變頻可以與任意電機(jī)配合使用功率。伺服一般工作在閉環(huán)編碼器，變頻開環(huán)應(yīng)用較多當(dāng)然也能閉環(huán)
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)零方法之一
一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過程中就會(huì)報(bào)錯(cuò)，飛車等。
像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)a和b，以及零位信號(hào)z，其對(duì)齊方法如下：
1.給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，v入，u出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的z信號(hào)； 因?yàn)槿障等猓泊ǎ上拢蟮染幋a器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來輸出來，a，b，z信號(hào)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書上都有詳細(xì)的信號(hào)說明。
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器z信號(hào)跳變，直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上在此默認(rèn)z信號(hào)的常態(tài)為低電平，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷z信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會(huì)發(fā)出一個(gè)z信號(hào)。
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
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