江門PLC控制伺服驅動器-南調機電

南調機電設備——伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？

      伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

　   不是簡單放大，plc輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成plc的脈沖是伺服驅動器的工作指令，好比---的工作指示，伺服驅動器是給---干活的干事，---要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把plc的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過pwm方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

　　一般plc發脈沖，是pls脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”就是轉動多少角度，所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過pid來調整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅動器要把接受到的plc脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較可以簡單理解成相減，然后經過pid計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，后通過pwm手段來控制igbt模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉---滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

廣州市南調機電設備有限公司

伺服驅動器和變頻器的區別和共同點

一、兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管igbt，plc控制伺服驅動器公司，igct等通過載波頻率和pwm調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，plc控制伺服驅動器品牌---，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數

二、談談變頻器：簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統---的v/f控制方式。大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，uvw每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的pid調節；abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，plc控制伺服驅動器多少錢，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

三、談談伺服：驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環變頻器沒有該環都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服---很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里，驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能---良的電子器件使之更---于變頻器。