南調機電設備——伺服驅動器主要有:
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入cn1、編碼器接口cn2、連接起cn3。控制回路電源是單相ac電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時,咱們的三相電源必須經過變壓器變壓才能接,對于功率較小的驅動器,可單相直接驅動,單相接法必須接r、s端子。伺服電機輸出u、v、w切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅動器。cn1端口主要用于上位機控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器abz三相輸出、各種監控信號的模擬量輸出。
南調機電設備——伺服驅動器和變頻有什么區別1.控制的電機不同,一個是伺服電機,一個是三相電機。
2.控制方式不同,一個是方波脈沖,一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同,伺服驅動可以um級的,變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義,伺服系統就是隨動系統,要求響應快。
變頻器是改變頻率,只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用,變頻可以與任意電機配合使用功率。伺服一般工作在閉環編碼器,變頻開環應用較多當然也能閉環
南調機電設備——明白步進驅動器原理,就知道為什么步進電機要加驅動器了
很多工控朋友和plc自動化從業者都知道步進電機,但也有部分plc入門學員不明白為什么步進電機要加一個步進驅動器,而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用,四會液壓伺服驅動器,今天帶大家了解步進驅動器。
步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器,另一部分是功率放大。
環形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,液壓伺服驅動器價格,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
方向信號:要控制ab通電的相序,a-b順時針,b-a逆時針
脫機信號:步進電機停止時,ab線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使ab相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態。
步進電機,步進驅動器和plc之間的連接:步進驅動器首先要外接直流電源24~28v,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的,比如:plc的脈沖信號送到驅動器內部,我們要使plc產生脈沖只需要讓y0不斷的接通與截止就可以產生。
當y0導通的時候電流從cp+流進去,通過限流電阻,二極管,再經過cp-,液壓伺服驅動器品牌---,再通過com端回到電源的負端,這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通,晶體管也會被導通就會產生一個高電平1,液壓伺服驅動器公司,如果截止就會產生一個低電平0。這樣當y0不斷接通與截止,并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。然后環形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
廣州市南調機電設備有限公司---研制的全數字式交流伺服系統擁有完全的自主---,廣泛應用于數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、自動化生產線以及電液混合注塑機等眾多工業控制領域,有需要了解機械配件的前來咨詢!
驅動器控制方式的選擇
1、如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,選擇轉矩模式。
2、如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
3、如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是---,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。
應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化---更改以---材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。