微型履帶運輸車-翰岳重工(在線咨詢)-履帶運輸車

履帶運輸車行走裝置的結構特點

履帶運輸車行走裝置的接地比壓可通過改變履帶運輸車接地長度和履帶運輸車板寬度進行調(diào)整，具有較好的土壤適應能力和地面通過性，越障能力也強過輪式車輛，常見的大型履帶運輸車機械。在大型礦山裝備上應用多履帶運輸車行走裝置具有以下優(yōu)勢：

1.履帶運輸車行走裝置不僅可以實現(xiàn)斗輪挖掘機等礦山設備在工作中所需要的各項行走運動，而且可以---停機。

2.支承面積可以根據(jù)裝備載荷的變化，山地運輸車履帶，通過改變履帶運輸車條數(shù)和履帶運輸車的寬度、長度及其不同組合來進行方便調(diào)整，以適應土壤所能承受的接地比壓要求。

3.在現(xiàn)場施工中履帶運輸車行走裝置機動性較好，對場地的平整度和密實度要求低，機器位置的調(diào)整比較方便。

4.能克服礦區(qū)的地面坡度，在斜度很小的臺階上可完成正常作業(yè)。

5.能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)工況多樣化，如斗輪挖掘機可邊行走邊工作，也可根據(jù)需要固定在某一工作位置上進行工作。

6.便于變換作業(yè)場地，可方便的將整機從一個工作面轉移到另外的工作面。

7.停車方便，僅借助履帶運輸車板和地面之間的摩擦力就能使機器停在作業(yè)場所的任意位置上。

8.承載能力---，并能將載荷靜定地傳遞至地面，避免機器部件和地面局部過載。

9.履帶運輸車行走裝置對地面適應性好，能在經(jīng)過簡---整的相對不平地面上行走。

10.可方便的通過電液控制實現(xiàn)多履帶運輸車的無級變速，迷你小型履帶運輸車，并可實現(xiàn)恒速控制、即時反向行走等，---機器作業(yè)時的頻繁進退。

11.可以適應各類---的氣候條件和作業(yè)場所，對各類土壤的通過性好。

全地形鉸接履帶運輸車扭桿彈簧的研究

1 懸架扭桿彈簧研究方法

首先．以扭桿彈簧強度---性及耐久性為設計目標，履帶運輸車，來確定懸架扭桿彈簧結構尺寸；然后，進行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開始設計時，充分考慮了整車的結構布置，盡量使整車的彈性中心與中心在同一豎直線上，這樣有利于整車各個負重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時，可認為其在同一豎直線上，否則，要根據(jù)彈性中心和中心的實際水平距離來確定各個負重輪所受載荷，并通過調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車體水平”。

1確定扭桿彈簧工作直徑d

由于扭桿彈簧在車內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置，使得車左右兩側懸架的特性不一樣，故要分別對前、后車左右兩側扭桿彈簧進行設計計算，得出滿足整車性能的扭桿彈簧的結構尺寸。

2 扭桿彈簧的端部

對于扭桿彈簧端部的設計，為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導向性，花鍵形式選為漸開線花鍵，圓齒根，壓力角為300，模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31，扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1．0一1．8倍，另外為了安裝方便，要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右，微型履帶運輸車，這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40，46。

3扭桿彈簧的過渡段

履帶運輸車為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過渡處的應力集中，可采用過渡圓弧面或過渡錐面，這里采用過渡圓弧面，過渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍，至少為100 mm，此處選r=200 mm【3 j

4 整車動力性能和緩沖性能驗證

履帶運輸車根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑，對整車的動力性能和緩沖性能進行驗證，具體包括：總比位能、車體垂直振動周期，車體角振動周期等。下面以前車為例進行驗證。

5 懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線