小型履帶運輸車傳動系統方案
小型履帶運輸車為了實現高低速的快速轉換以提高運輸效率，設計了一種分置式靜液壓傳動系統與機械式有級變速器串聯的履帶行走系統，并對其基本原理和參數計算進行了詳細的介紹。
分置式靜液壓傳動系統方案設計
整個系統分為四個回路：閉式行走主回路，變量控制回路，補油和更油回路，制動回路。閉式行走主回路主要組成元件有斜盤式軸向變量柱塞泵和定量柱塞馬達。變量控制回路主要組成元件有補油泵、排量控制閥和變量活塞。
補油和更油回路主要組成元件有補油泵、補油閥、更油梭閥、溢流閥。駐車制動回路主要組成元件有補油泵、三位四通電磁閥、馬達制動器。當停車時或制動時，電磁閥斷電，制動器的油在彈簧的作用---回油箱，實現對液壓馬達的制動。這種設計使得運輸車在爬坡突然熄火或駕駛員停車忘記剎車時起到制動保險作用。
機械傳動系統方案設計
履帶運輸車為了實現硬路面較高的運輸速度，采用具有低速和高速兩種模式機械式有級變速器，每種模式又劃分為三個檔位。轉向時，扳轉操作臺上的轉向臂，首先脫開一側的轉向牙嵌離合器，切斷動力傳動。接著轉向制動器結合，實現該側驅動輪的制動。同時扳轉兩側轉向臂，實現整機的制動。
履帶運輸車履帶行走裝置轉向方式及轉向理論簡介
履帶運輸車履帶行走裝置由于履帶板較寬， 接地長度大，轉向時受到地面的阻力矩很大，其轉向方式和轉向理論的研究歷來受到研究者的重視。
1 雙履帶轉向方式
雙履帶運輸車履帶行走裝置通過調整兩條履帶的驅動力來克服轉向阻力矩，其轉彎方式可分為 3 種：
1兩條履帶以不同速度同時向前運行，按一定的轉彎半徑向低速側轉彎；
2 一條履帶正常驅動，另一條履帶制動，向制動側轉彎，稱為單邊轉彎；
3 兩條履帶以相反的方向同時驅動，整機繞履帶裝置的形心回轉，多功能履帶運輸車，稱為原地轉彎。
一種轉彎方式，轉彎半徑較大，并需配置無級變頻調速裝置，成本較高。大多數情況下，雙履帶行走裝置采用單邊或原地轉彎方式。當地面條件較差時，也可采用折線式轉彎，即多次急轉彎與直線運行相結合。由于每次轉彎角度小，云南履帶運輸車，對地面破壞較輕，可減輕履帶的下陷程度，履帶運輸車哪個牌子好，避免轉彎附加阻力的急劇增加。
大型履帶運輸車履帶行走裝置的功能
大型履帶運輸車履帶行走裝置的主要特點和功能：
1 支承面積大，平均接地比壓較低；
2 可根據需要機動、靈活地調整機器的位置；
3 能適應一定坡度，工程履帶運輸車，克服行走地面的不平度；
4 可根據工作要求設計出所需要的行走速度；
5 機器靜止時，可以借助履帶板和地面之間的摩擦力，使機器停在一定的位置；
6 通常可使垂直載荷靜定地傳到地面上；
7 可以立即反向行走，能夠滿足機器頻繁進退的使用要求。
很多助名的重工企業都可以生產大型履帶行走裝置，像國外的 liebherr、sandvik、tenova takraf、terex demag 以及---的沈陽重工、太原重工、三一重工、中聯重科等。
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