履帶搬運車行走驅動液壓系統的設計
隨著我國礦產業的迅速發展，越來越多的大型設備應用到了實際生產之中。但由于工作現場道路狀況差、環境---，如何安全、有效、快速的移動這些設備，成為工程設計人員不斷探索的課題。履帶行走機構具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等優點，在工程領域得到了廣泛應用。本研究基于北方重工集團320 t履帶搬運車，對其行走機構液壓系統進行了詳細的設計研究。
1履帶搬運車機構組成及技術要求
履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成，。
履帶搬運車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在---條件下的不同轉彎半徑，同時還要---履帶運輸車---的安全性和連續工作特性
2液壓系統設計
系統工作壓力的選定
壓力的選擇常根據負載的大小和設備的類型來決定。本履帶搬運車的負載為320 t，依照機械設計手冊
3、液壓系統制定方案
(1)為了節約安裝空間，提高系統的---性，此液壓系統設計采用閉式驅動液壓系統；
(2)兩側履帶均由雙向變量馬達驅動，采用雙向變量馬達驅動可以實現履帶運輸車前進、后退以及不同工況下行駛速度的切換；
(3)液壓源采用雙向變量泵，手推式履帶搬運車，雙向變量泵可以實現履帶運輸車行走速度的無級變換；
(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓系統設計過程中應該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統造成損壞；
(5)在履帶搬運車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的情況，因此在液壓系統設計過程中應該及時對閉式液壓系統補油和冷卻液壓油。
利用軟件建立雙節履帶搬運車虛擬樣機模型
提供了豐富的應用子系統工具包，其提供的工具包所具有的特點是基于參數化、模板化建模技術，自動的建模過程，內置行業知識經驗，建模和求解過程容易迅速，---性高。化的工具包在使用前必須基于。
本文利用提供的行業應用子系統工具包中的
工具建立雙節履帶搬運車的虛擬樣機模型。在建立履帶傳動系統時，提供高機動性能履帶包可和低機動性能履帶包可。
1、高機動性履帶包
專門為坦克、裝甲車等車輛設計的化高機動履帶系統工具包。豐富的履帶系統組件，可參數化地調節各部件的幾何形狀。工具箱由鏈齒輪、路面車輪、履帶鏈接、橡膠襯套和地面剖面庫等組成。利用這些部件，可以迅速建立履帶搬運車輛，微型履帶搬運車，分析諸如履帶鉸接和地面之間的接觸特性。同時，亦可由-的積分器求解駕駛中的---擺動問題。
2、低機動性履帶包
專門為履帶式工程車輛設計的低機動履帶系統工具包。參數化的部件包括鏈齒輪、單緣輪、雙緣輪等。使用時，履帶搬運車，操作者只需要根據自己的需要選擇相應的部件就可以完成整個履帶系統的裝配。工具箱是由鏈輪、法蘭、履帶鏈接、橡膠襯套、輥子護欄和地面剖面庫等組成。利用這些部件，可以建立低機動性履帶運輸車輛，分析諸如履帶鏈接和地面之間的相互接觸特性，以及各種工況出現的結構問題。
履帶搬運車下部鋼結構的受力情況如。
工況1：履帶搬運車馱運重物直行爬坡負載爬坡。履帶運輸車的允許爬坡坡度為1：10，下部鋼結構受力，由于馱運重物存在偏心的可能，此工況加載時需考慮偏心影響，本文為了簡化計算只考慮一種---偏心情況，偏心位置取為履帶運輸車運行的安全半徑與履帶裝置的橫向中心線相交的右側交點處，如圖5所示。馱運重物的重量g，及舉升平臺的重量g斛可簡化加載到4個舉升液壓缸的支點處。下部鋼結構的重量加在其中心處。
工況2：履帶搬運車牽引重物直行爬坡牽引爬坡。下部鋼結構受力，此工況下不存在偏心的可能，履帶搬運車，---其影響，重物的牽引力尼加在下部鋼結構后部的牽引點處，舉升液壓缸支點處只承受舉升平臺的量g甜，其余各力加載方式同工況1。
工況3：履帶搬運車馱運重物轉彎單邊轉彎。履帶運輸車的轉彎分為3種情況：1兩條履帶以不同的速度同時向前驅動，履帶行走裝置以一定的轉向半徑向低速側轉動，此時轉向半徑比較大；2兩條履帶以相同的驅動力大小向相反方向驅動，履帶行走裝置繞其中心點轉動，即原地轉彎；3一條履帶向前驅動，另一條履帶制動停止，履帶行走裝置向制動側轉動，即單邊轉彎。
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