小型履帶搬運車傳動系統方案
小型履帶搬運車為了實現高低速的快速轉換以提高運輸效率，單履帶搬運車，設計了一種分置式靜液壓傳動系統與機械式有級變速器串聯的履帶行走系統，并對其基本原理和參數計算進行了詳細的介紹。
分置式靜液壓傳動系統方案設計
整個系統分為四個回路：閉式行走主回路，變量控制回路，補油和更油回路，制動回路。閉式行走主回路主要組成元件有斜盤式軸向變量柱塞泵和定量柱塞馬達。變量控制回路主要組成元件有補油泵、排量控制閥和變量活塞。
補油和更油回路主要組成元件有補油泵、補油閥、更油梭閥、溢流閥。駐車制動回路主要組成元件有補油泵、三位四通電磁閥、馬達制動器。當停車時或制動時，電磁閥斷電，制動器的油在彈簧的作用---回油箱，實現對液壓馬達的制動。這種設計使得運輸車在爬坡突然熄火或駕駛員停車忘記剎車時起到制動保險作用。
機械傳動系統方案設計
履帶搬運車為了實現硬路面較高的運輸速度，采用具有低速和高速兩種模式機械式有級變速器，每種模式又劃分為三個檔位。轉向時，扳轉操作臺上的轉向臂，首先脫開一側的轉向牙嵌離合器，切斷動力傳動。接著轉向制動器結合，實現該側驅動輪的制動。同時扳轉兩側轉向臂，實現整機的制動。
履帶搬運車油門正確使用指南
一、在起動前，禁止反復踩油門
有的駕駛員反復踩油門，是為讓汽化器和加速裝置開始工作，從而多往汽缸噴入一些氣油，以滿足起動的需要。機手這樣做不僅對拖拉機的起動無濟于事，反而還會增加噴油泵---裝置和油量調節機構的磨損。
二、起動發動機時，油門開度取中小程度為佳
起步時，加油應略在離合器聯動點之前為妥，油門踏板不要踩到底，略高于怠速油門為好。放松離合器要與踩油門密切配合，動作敏捷。
三、分離離合器時應減油門
有些機手在分離離合器時不及時減小油門，使得發動機大油門空轉，致使轉速突然升高，這樣不但會浪費燃油，而且也會加劇傳動系統的磨損。
四、運行中，應根據道路情況和實際需要增大或減小油門
履帶搬運車選擇的擋位要適當，使發動機大部分時間運行在中等轉速和較大節氣門，以節省燃料。換擋時加空油、踩離合器與踩油門踏板的配合要協調。
油門使用禁忌：
一、忌啟動前反復踩油門。啟動前駕駛員反復踩油門，并不能使柴油進入氣缸，反而使油門拉桿各連結部位人為造成加快磨損。
二、忌突然改變油門位置。柴油車的壓縮比大于氣油車，運轉中突然加大或減小油門，容易引起連桿和曲軸變形或折斷。
三、忌啟動前加大油門。開始啟動時，轉速較低，若此時供油過多，反而不易著火，山地履帶搬運車，而且著火后容易產生爆燃，造成冒黑煙、積炭增多，多余的柴油還會沖淡缸壁和活塞之間的油膜，導致潤滑---。
四、履帶搬運車忌換擋不加減油門。換擋時不加減油門常引起換擋困難，變速箱齒輪---發響，江蘇履帶搬運車，導致齒輪端面---磨損，有時甚至會打壞齒輪。
履帶搬運車行走裝置的結構特點
履帶搬運車行走裝置的接地比壓可通過改變履帶運輸車接地長度和履帶運輸車板寬度進行調整，具有較好的土壤適應能力和地面通過性，越障能力也強過輪式車輛，常見的大型履帶運輸車機械。在大型礦山裝備上應用多履帶運輸車行走裝置具有以下優勢：
1.履帶搬運車行走裝置不僅可以實現斗輪挖掘機等礦山設備在工作中所需要的各項行走運動，而且可以---停機。
2.支承面積可以根據裝備載荷的變化，通過改變履帶搬運車條數和履帶運輸車的寬度、長度及其不同組合來進行方便調整，以適應土壤所能承受的接地比壓要求。
3.在現場施工中履帶搬運車行走裝置機動性較好，對場地的平整度和密實度要求低，機器位置的調整比較方便。
4.能克服礦區的地面坡度，在斜度很小的臺階上可完成正常作業。
5.能夠實現作業工況多樣化，如斗輪挖掘機可邊行走邊工作，也可根據需要固定在某一工作位置上進行工作。
6.便于變換作業場地，可方便的將整機從一個工作面轉移到另外的工作面。
7.停車方便，微型履帶搬運車，僅借助履帶搬運車板和地面之間的摩擦力就能使機器停在作業場所的任意位置上。
8.承載能力---，并能將載荷靜定地傳遞至地面，避免機器部件和地面局部過載。
9.履帶搬運車行走裝置對地面適應性好，能在經過簡---整的相對不平地面上行走。
10.可方便的通過電液控制實現多履帶運輸車的無級變速，并可實現恒速控制、即時反向行走等，---機器作業時的頻繁進退。
11.可以適應各類---的氣候條件和作業場所，對各類土壤的通過性好。
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