環焊機主要由以下部件組成：床身，縫焊機，是所有部件的載體；傳動軸、托輪組件直接帶動工件旋轉，實現自動焊接的部分；動力系統，包括減速機、齒輪等，產生旋轉運動；控制系統，包括變頻器和控制旋鈕、按鈕等，控制設備開停和速度無級調整；附件，包括焊槍座、防護擋板等。
要在此類設備焊接鈑金卷制管，卷圓前的矩形板材，兩對角線尺寸必須控制在 0.2mm 以內，否則會導致焊縫前后不一致，焊接好的管子一半會焊穿。
此類焊機也需要一人值守，自動縫焊機，但勞動強度較低，縫焊機價格，效率稍高。
4 為提高加工工效，直縫焊機，降低生產成本，我公司自行研發了一種可連續進料，連續焊接、連續出料的全自動直縫焊機如圖 8
所有伺服系統均為總線式，選用安川 sg7 系列，內置 24 位增量式編碼器，大轉矩 350%。
焊接電源用途分別為點焊、y 方向縫焊、x 方向縫焊。3 個焊接電源自帶 232 口，通過串行線連接到pci 插槽上串口卡接口，與上位機通訊。為了防止串口通訊干擾，選用帶隔離的 232 串口卡。pcie 插槽插入視覺采集卡，配有千兆網口，采集圖像信息。相機型號是 fl3-ge-50s5m-c，鏡頭型號 vsz-0745---sz-03。
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