根據(jù)第二種對位方法，對位機(jī)構(gòu)的工藝流程為：
1將蓋板從蓋板上料機(jī)構(gòu)中取出，置于蓋板校正臺上進(jìn)行定位；
2經(jīng)過視覺系統(tǒng)的分析，管殼移動(dòng)平臺對管殼的位置進(jìn)行校正；
3將定位后的蓋板放到管殼上，并進(jìn)行點(diǎn)焊。
工藝流程圖如圖 1 所示。
根據(jù)第二種對位方法，對位機(jī)構(gòu)的工藝流程為：
1將蓋板從蓋板上料機(jī)構(gòu)中取出，置于蓋板校正臺上進(jìn)行定位；
2經(jīng)過視覺系統(tǒng)的分析，縫焊機(jī)，管殼移動(dòng)平臺對管殼的位置進(jìn)行校正；
3將定位后的蓋板放到管殼上，縫焊機(jī)廠家，并進(jìn)行點(diǎn)焊。
工藝流程圖如圖 1 所示。
雙環(huán)縫焊機(jī)控制系統(tǒng)主要由 plc、交流電機(jī)、變頻器、磁性傳感器、接近開關(guān)、常用低壓電器等組成。
2.1 plc 選型plc 作為控制系統(tǒng)的---，其 cpu 必須滿足系統(tǒng)控制的要求。選用西門子 s7-200 系列的 cpu226模塊化的緊湊型 plc。plc 的所有 i／o輸入 / 輸出信號均采用光電隔離，各模塊均采用屏蔽措施，縫焊機(jī)價(jià)格，使其具有高---性。plc 還針對不同的輸入信號，有相應(yīng)的 i／o 模塊與這些元器件直接連接。
所有伺服系統(tǒng)均為總線式，選用安川 sg7 系列，內(nèi)置 24 位增量式編碼器，大轉(zhuǎn)矩 350%。
焊接電源用途分別為點(diǎn)焊、y 方向縫焊、x 方向縫焊。3 個(gè)焊接電源自帶 232 口，自動(dòng)縫焊機(jī)，通過串行線連接到pci 插槽上串口卡接口，與上位機(jī)通訊。為了防止串口通訊干擾，選用帶隔離的 232 串口卡。pcie 插槽插入視覺采集卡，配有千兆網(wǎng)口，采集圖像信息。相機(jī)型號是 fl3-ge-50s5m-c，鏡頭型號 vsz-0745---sz-03。
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