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貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，---橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，---工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的---，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

堆垛機的安全措施

(1) 松繩、斷繩保護裝置：當(dāng)堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。

(2)堆垛機具有過載保護裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。

(3)堆垛機設(shè)有提升------開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達到上、下---位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下---位置外另加設(shè)抗沖擊性能---的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。

第二步，輸送線，由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當(dāng)能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

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