2堆垛機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)處理
當(dāng)堆垛機(jī)接收到上位監(jiān)控機(jī)或操作面板觸摸屏下達(dá)的作業(yè)指令時(shí)，plc可編程控制器接受作業(yè)指令，并根據(jù)作業(yè)指令裝入目標(biāo)指針，修改目標(biāo)指針并指向貨位地址數(shù)據(jù)表db0相應(yīng)的位置，將目標(biāo)指針對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出作為當(dāng)前作業(yè)目的地址ln；同時(shí)，棧板價(jià)格，通過(guò)激光測(cè)距器讀取堆垛機(jī)當(dāng)前地址id0，并存儲(chǔ)在plc程序計(jì)算用。
關(guān)鍵詞：激光測(cè)距與定位、有軌巷道堆垛機(jī)、plc、變頻調(diào)速
隨著物流領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，各種信息技術(shù)如光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等得到廣泛的應(yīng)用，其中激光檢測(cè)技術(shù)憑借其在測(cè)距、定位等方面的優(yōu)勢(shì)，棧板尺寸，在激光堆垛機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)等設(shè)備中起到了關(guān)鍵作用，并積極推動(dòng)了物流系統(tǒng)整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，激光測(cè)距與定位、plc控制、分布式現(xiàn)場(chǎng)總線、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應(yīng)用，
軌道布置模式及特點(diǎn)
普通堆垛機(jī)的軌道布置模式
1一般直軌堆垛機(jī)
一般直軌堆垛機(jī)只在固定的巷道中運(yùn)行，即每個(gè)巷道必須配置一臺(tái)堆垛機(jī)。通過(guò)這種配置，四川棧板，在庫(kù)區(qū)兩頭進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，系統(tǒng)出入庫(kù)作業(yè)能力大，但投資高。適用于出入庫(kù)頻繁的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
軌道布置模式及特點(diǎn)
普通堆垛機(jī)的軌道布置模式
1一般直軌堆垛機(jī)
一般直軌堆垛機(jī)只在固定的巷道中運(yùn)行，即每個(gè)巷道必須配置一臺(tái)堆垛機(jī)。通過(guò)這種配置，在庫(kù)區(qū)兩頭進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，系統(tǒng)出入庫(kù)作業(yè)能力大，但投資高。適用于出入庫(kù)頻繁的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
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