按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動方式不同可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
巷道堆垛機的結構
起升機構：巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備低檔低速，主要用于平穩停準和取、放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。提升機構的工作速度一般在12～30m／min，高可達48m／min。在堆垛機的起重、行走和伸叉叉取貨物三種驅動中，起重的功率大。
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