單立柱堆垛機的優點主要集中在以下幾點：
節省材料從而節省投資，簡單實用，故障率低，物流傳輸線控制，維護方便。
在---巷道滿載運行時，運行和升降速度分別高可達到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度快達到30米/分。
人機操作界面hmi采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，山東物流傳輸線，僅保留電源開關和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯機自動/單機自動地面設置操作站時可在地面操作/手動自動定位/維修點動，物流傳輸線方案，且在操作界面上一鍵切換：；hmi幫助可指導用戶輕松完成各部件的日常維護工作。
按照自動化程度不同可分為手動、半自動和自動堆垛機。手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機
橋式堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，物流傳輸線自動控制系統，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。同時，橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
堆垛機的運動循環
為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設在貨架的同一側
由堆垛機的運動循環圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：
1．入庫空載——任意貨位——出庫荷載
2．入庫荷載——任意貨位——出庫空載
3．入庫荷載——任意貨位——空載運轉——任意貨位——出庫荷載
4．入庫空載——任意貨位——荷載運轉——任意貨位——出庫空載
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