托架上伸，---置后夾緊裝置松開，一個運動周期完成。根據控制要求繪制出 plc 控制程序流程圖，如圖 2 所示。在焊接的過程中，可以手動調節焊接電流、電壓，自動環縫焊機，焊接速度等焊接參數。各個運動的邏輯關系可以通過 plc 來控制，電機旋轉的速度可以通過變頻器來控制調速電機。根據上述分析，在計算機上采用西門子軟件編寫程序，編好后，進行運行監控。使用通訊電纜連接 plc 的通信接口與計算機接口，設置好通信參數，將梯形圖下到 plc，運行程序。plc 程序如下：
本焊機通過對電極的重新布局設計，采用單邊雙縫焊接方法，焊接電極均位于輪輞外側，電極根據焊縫角度進行加工---焊接壓力均勻。電極對稱分布，工作時軸向力互相抵消，不需要額外輔助運動機構，傳統平穩，焊縫---。
正負電極位于輪輞外側，工作時電流依次通過焊縫 1 到導電底座再到焊縫 2 回到電極，縫焊機價格，2個側焊縫的電流與壓力保持一致，焊接高，一致性好。
對這三種方法進行分析，一、第二兩種方法都需要將蓋板或者管殼進行轉移，管殼和蓋板相比較，蓋板的轉移更方便，所以排除一種方法；第三種需要對蓋板和管殼分別進行圖像處理，需要兩個相機，因此，縫焊機，對位機構的結構布置很復雜，而且成本較高，綜合考慮優選第二種方法。對這三種方法進行分析，直縫焊機，一、第二兩種方法都需要將蓋板或者管殼進行轉移，管殼和蓋板相比較，蓋板的轉移更方便，所以排除一種方法；第三種需要對蓋板和管殼分別進行圖像處理，需要兩個相機，因此，對位機構的結構布置很復雜，而且成本較高，綜合考慮優選第二種方法。
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