堆垛機是整個自動化立體倉庫的設備，托盤堆垛機，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機
有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，倉庫堆垛機，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。
單立柱堆垛機的優點主要集中在以下幾點：
節省材料從而節省投資，簡單實用，故障率低，維護方便。
在---巷道滿載運行時，運行和升降速度分別高可達到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度快達到30米/分。
人機操作界面hmi采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，僅保留電源開關和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯機自動/單機自動地面設置操作站時可在地面操作/手動自動定位/維修點動，且在操作界面上一鍵切換：；hmi幫助可指導用戶輕松完成各部件的日常維護工作。
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