2載貨臺 載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的l形結構，升降堆垛機，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完夠滿足載貨的要求。
3水平運行機構 水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。我們選用了德國sew公司的螺旋傘齒輪直交軸電機減速機直接驅動車輪，---、維護方便、噪聲低。
關鍵詞：激光測距與定位、有軌巷道堆垛機、plc、變頻調速
隨著物流領域的自動化程度越來越高，各種信息技術如光電技術、計算機技術、控制技術等得到廣泛的應用，托盤堆垛機，其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方面的優勢，堆垛機貨叉，在激光堆垛機和自動導向機等設備中起到了關鍵作用，并積極推動了物流系統整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機自動控制系統中，激光測距與定位、plc控制、分布式現場總線、矢量變頻調速等技術的應用，
橋式堆垛機的主要性能參數
額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的大物料重量和貨叉重量的總和。
小車運行大速度：小車運行大速度是指在額定起重量下，青海堆垛機，橋架上的小車運行時，所能達到的大速度。
大起升高度：大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。?大起升速度?大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的大速度。
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