點焊機器人系統
車身點焊的直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設備因易于機械化、成本較低廉、技術成熟且配套設施完善,在汽車車身的生產中應用得為廣泛,F在,點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢,機器人點焊系統已得到廣泛應用,正逐步取代手工點焊。
氣動點焊機器人系統包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機、氣動點焊鉗和水氣供應的水氣控制單元等。
氣動點焊機器人系統
焊接中注意事項
1,點焊機工作時,機器人點焊,氣路、水冷卻系統應保持暢通。氣體內不應含有水分,排水溫度不超過40℃,流量按規定調節。
2,軸承鉸鏈和氣缸的活塞、襯環應定期潤滑。
3,上電極的工作行程調節螺母(氣缸體下面)必須擰緊。電極壓力可根據焊接參數的要求,通過旋轉減壓閥手柄來調節。
4,嚴禁在引燃電路中加大熔斷器,以防引燃管和硅整流器損壞。當負載過小,引燃管內電弧不能發生時,機器人點焊公司,嚴禁閉合控制箱的引燃電路。
5,不同材料,不同焊件的焊接都必須經過試焊,選擇不同的充電電壓、電極壓力,找出對該焊件的焊接參數,方可進行正常生產。電流由小試至適當位置;焊接時間由短路試至適當位置;焊接電壓由低壓開始試比較安全。看試焊的焊縫效果,---時再調整壓力、焊接電流、焊接時間至適當為止。
6,在操作時,應---注意任何時候,均不得將手放在兩電極之間,以---操作的安全。
焊接機器人生產中的控制
焊接機器人的---技術為我們提供了---的生產工具,但這并不意味著我們一定可以實現高的焊接生產。焊接機器人應用技術是一個系統工程,機器人點焊系統,通過近10年的工作經驗總結,我覺得以下幾個方面的工作不容忽視:
1.建立并培養一個具有機器人技術素養的隊伍
焊接機器人工程是機電一體化技術的濃縮,其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。期望一個企業培養的技術人才是不現實的,但是焊接機器人的應用狀況又確實與這些人的技術素養相關。所以,我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍,在這個隊伍中,機器人點焊,可以分為機器-備及應用技術管理、焊接工藝和機器人作業程序調試及現場生產操作等幾類人員,各司其職,各負其責。