堆垛機在安裝過程中，我們需要注意一些事項，具體為：
(1)應(yīng)預(yù)留好一定的安裝空間，如果這項工作前期沒有做好，則在貨 架安裝到一半時，就要開始安裝堆垛機了，然后繼續(xù)安裝貨物。
(2)立柱在與橫梁進行連接時，下橫梁要用千斤頂?shù)冗M行支撐固定， 橫梁則要用麻繩進行固定，以防立柱發(fā)生傾倒。
(3)用螺栓進行連接時，自動化堆垛機，要用扳手進行緊固，立庫堆垛機，要擰緊，并要求扭力應(yīng) 根據(jù)圖紙來確定。緊固后，并測量各種數(shù)據(jù)，記錄下來。
如果按一般直軌布置設(shè)計，本立庫需要配置8臺堆垛機。而8臺堆垛機能滿足本系統(tǒng)需求能力的兩倍以上，堆垛機能力資源浪費很大，而且不同的巷道間堆垛機不能互換作業(yè)，一臺故障則本巷道內(nèi)的物料無法進行出入庫作業(yè)。
如果按u型軌道布置設(shè)計，本立庫配置4臺堆垛機，堆垛機能力與系統(tǒng)要求剛好匹配，堆垛機，相對于一般直軌布置節(jié)約了4臺堆垛機。但如果一臺堆垛機故障，將有兩個巷道無法進行出入庫作業(yè)。
2.堆垛機平滑調(diào)速的實現(xiàn)
通過plc采集到動態(tài)運行數(shù)據(jù)后，通過公式δl = lnid0可以計算出當(dāng)-地址id0與目的列地址ln的位移差δl。由于堆垛機的計算速度是由位移差計算得出，因此，托盤堆垛機，計算速度是隨著位移差的變化而連續(xù)變化的，這樣就可以連續(xù)地控制堆垛機的運行速度，并通過程序自動進行換速，從而實現(xiàn)堆垛機的平滑調(diào)速。
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