工業機器人的功能特性
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據-技術制定的原則綱領行動。
工業機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
工業機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，機器人變位機生產廠家，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省省人工費用。另外，機器人變位機廠家，采用工業機器人操作的模式，自動流水線更能節省廠地，機器人變位機，使整廠規劃更小更緊湊精致。
現代科技研制的各種類型機器人，已經在眾多的領域得到較廣泛的應用，占有舉重輕足的---。科學在不斷地發展，機器人制造工藝的各項性能水平也在不斷地得已提升。機器人已經取代了人類在各行各業里所扮演的角色。我國工業機器人產業起步較晚，與發達相比仍有較大差距。另一方面，機器人變位機組成，由于勞動力緊張的緣故，各地區對于勞動力資源的爭奪------，在未來中國制造業的工廠里，機器人將替代一半以上人的勞動，“機器換人”正成為越來越多企業轉型升級的共識。
以較高水準完成日常加工的工業機器人在焊接、噴涂和碼垛等行業中，相關領域的工廠會選擇將工業機器人進行危險或重復性的任務，從而使其能以、準確且一致的完成日常的任務。同時隨著技術的發展和新任務的發現，使得其不僅能用于焊接、噴涂和碼垛等任務，而且能運用與其它任務中。一般工業機器人是由工具、機械臂、控制面板和控制柜組成，同時會為特定任務設計特殊的工具。在日常的加工過程中，操作工會應用用控制面板來執行一些例行任務。并且控制柜會接收到這些任務，然后機器人就會開始日常的任務。隨著技術的發展和新任務的發現，使得相關的廠商會對其進行---的調整和改進，使其能適應不同的任務。并且當工廠應用工業機器人進行特殊環境的加工時，這些機器人能以較高的水準完成日常的任務。
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