堆垛機是整個自動化立體倉庫的-設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機
有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。
(17)貨叉上裝有扭力-器，貨叉，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力-器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機行走輪前方設置有清軌器。
(19)堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。
(20)安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設備，自動貨叉，具有以下幾個方面的優勢：
一、提高空間利用率
早期立體倉庫的構思，叉車貨叉，其基本出發點就是提高空間利用率，堆垛機貨叉，充分節約有限且-的土地資源。在西方有些發達，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些企業甚至把空間的利用率作為系統合理性和-性考核的重要指標來對待。
立體倉庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當-的。
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