物流傳輸線自動控制-物流傳輸線-拓普威

　1.激光測距與定位的實現

　　1貨位基礎數據的初始化與自學習

　　在plc上電初始化自檢測時，通過激光測距器將出入庫臺和每一個貨格的地址數據讀出，并自動保存到plc內部的貨位地址數據表db0中，物流傳輸線，進行貨位地址數據表的修改設置與保存固化，自動物流傳輸線控制系統，形成貨位地址數據表db0供堆垛機運行定位使用，完成原始數據的初始化和固化校準。

單立柱堆垛機的優點主要集中在以下幾點：

節省材料從而節省投資，物流傳輸線自動控制系統，簡單實用，故障率低，維護方便。

在-巷道滿載運行時，運行和升降速度分別高可達到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度快達到30米/分。

人機操作界面hmi采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，僅保留電源開關和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯機自動/單機自動地面設置操作站時可在地面操作/手動自動定位/維修點動，且在操作界面上一鍵切換：；hmi幫助可指導用戶輕松完成各部件的日常維護工作。