備調(diào)自動化機房使用機器人，一方面替代人工實現(xiàn)對備調(diào)機房環(huán)境、機柜微環(huán)境以及設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測，并結(jié)合動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)，形成“動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)+智能機器人+運維人員”相結(jié)合的三道安全防線，保了備調(diào)設(shè)備狀態(tài)實時可視、可控，為機房無人值守提供更-的技術(shù)支撐平臺。另一方面，在事故和特殊情況下實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，變位機廠家，減少人工的同時，改變了傳統(tǒng)運維方式，大大提升了電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)遠程智能化運維水平，-電網(wǎng)系統(tǒng)安全運行。通過它可實現(xiàn)備調(diào)自動化機房實時運行狀態(tài)可視化、可量化，提高運維效率和機房系統(tǒng)運行穩(wěn)定性，總體提升了該公司自動化機房智能化遠程管理水平，這位“巡檢員”有點酷。
該巡檢機器人屬于臨場感隨動特種機器人，河北變位機，采用人機隨動遙控操作模式，將操控人員靈活的邏輯思維判斷及應(yīng)變能力和機器人環(huán)境適應(yīng)性強的特點有機融合起來。采用隨動控制的人機交互操控方式，可實現(xiàn)雙臂協(xié)同操作、雙向-、高清立體視頻及現(xiàn)場傳感信息的回傳反饋等功能，使得操控人員可以不受操控距離-，遠程進行維修工作。
3d掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備監(jiān)測
系統(tǒng)采用三維掃描儀用來偵測并分析配電房、開關(guān)室中物體或環(huán)境的形狀幾何構(gòu)造與外觀數(shù)據(jù)如顏色、表面反照率等性質(zhì)。 采用搜集到的數(shù)據(jù)進行三維重建計算，在智能巡檢機器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。
系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進行導(dǎo)航、識別、設(shè)備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時完成室內(nèi)設(shè)備的設(shè)備銹蝕、形變檢測、土建環(huán)境狀態(tài)識別。
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