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交流伺服電動機可依據電動機運行原理的不同，分為永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、感應(或稱異步)電動機和磁阻同步電動機。這些電動機具有相同的三相繞組的定子結構。
感應式交流伺服電動機
其主要優點是無刷，結構堅固，造價低，免維護，對環境要求低，其主磁通用激磁電生，很容易實現弱磁控制，高轉速可以達到4～5倍的額定轉速；缺點是需要激磁電流，內功率因數低，效率較低，轉子散熱困難，要求較大的伺服驅動器容量，電動機的電磁關系復雜，要實現電動機的磁通與轉矩的控制比較困難，電動機非線性參數的變化影響控制精度，必須進行參數在線辨識才能達到較好的控制效果。
永磁同步交流伺服電動機
氣隙磁場由稀土永磁體產生，轉矩控制由調節電樞的電流實現，轉矩的控制較感應電動機簡單，并且能達到較高的控制精度；轉子無銅、鐵損耗，內功率因數高，也具有無刷免維護的特點，體積和慣量小，快速性好；在控制上需要軸位置傳感器，以便識別氣隙磁場的位置；價格較感應電動機貴。
無刷直流伺服電動機
其結構與永磁同步伺服電動機相同，借助較簡單的位置傳感器的信號，控制電樞繞組的換向，控制為簡單；有時，將無刷直流伺服系統與同步交流伺服混為一談，外表上很難區分，實際上兩者的控制性能是有較大差別的。
磁阻同步交流伺服電動機
市場上的交流伺服電動機產品主要是永磁同步伺服電動機及無刷直流伺服電動機。
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伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而---精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。
看到這里可能很多人都會覺得奇怪吧。
為什么要做這么復雜的一個系統?這不就是控制個電機而已嘛?其實這就得引入電機應用、 原理以及發展等一些信息啦。人類早期就設計出了很多的電機品種和類別， 因各自的優特點而存在相當長的一段時間，但它們固有的缺點已日漸不能滿足人類所需。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是， 當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 電機是運用電磁原理，通電線圈在磁場環境產生作用力作用而轉動的一種電子產品。 伺服就是在變頻的技術上發展出來的更進一步產品，其通過電機---上安裝編碼器反饋信息， 驅動器內部的cpu再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實現伺服電機的控制。
廣州市南調機電設備有限公司為您介紹下伺服電機的特點，伺服電機的定義是什么， 伺服電機作用是什么，伺服電機分類有那些， 伺服電機之類有什么特點等等，有感興趣的可前來咨詢！
伺服電機的基本概念
伺服是根據控制電腦系統的指令能夠-執行的意思，它不僅于電動機、液壓，包括氣動在內，能完成該任務的所有元件均為伺服原件。
電動機是將電能轉換成機械能的機電轉換部件。伺服電機是能被應用于運動控制系統中的電動機，它的輸出參數，如位置、速度、加速度或轉矩都是可控的。
由于控制指標的不同，伺服電機可以有不同類型。按照電源類型的不同可分為交流伺服電機和直流伺服電機；按照運轉方式又可分為直線型伺服電動機和旋轉型伺服電動機。直線型電動機直接產生牛頓力，旋轉型電動機輸出旋轉力矩。旋轉型電動機驅動直線型負載需要通過絲杠等機械機構將旋轉運動轉換成直線運動。
旋轉型交流伺服電機按照轉子結構分為交流異步伺服電機和交流同步伺服電機。交流異步伺服電機轉子為鋁制或銅制鼠籠，鼠籠轉速始終和同步旋轉磁場有一定轉速差。該類型的電機在矢量調速技術下可獲得與直流電機一樣的力矩控制特性，但是轉子具有慣量大、恒功率特性好、調速范圍寬的特點，適合于機床切削和印刷機械收放卷類等大范圍的變慣量負載，缺點是啟動力矩小，電磁響應速度不如永磁伺服電機，電磁時間常數值是永磁材料制成的永磁電機的10倍左右，又由于功率密度低，轉子尺寸大，伺服電機的牌子，所以不適合高動態的伺服場合。
直線伺服電機直接輸出牛頓力，伺服電機越走越偏，無需通過機構轉換，可以獲得---的加速度，近年來，天河伺服電機，技術進步很快，廣泛應用于機床進給軸，在工業機器人上于部分用于線性機械手臂，---本文介紹的重點。本文重點討論旋轉型永磁伺服電機及其在工業機器人上的應用。
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