廣州市南調機電設備有限公司通過關注目標行業(yè),伺服電機,為客戶提供---值,---,小型伺服電機,高技術含量的解決方案,為客戶選擇---的伺服電機,使客戶用得放心,價格實惠!
伺服驅動器有關參數(shù)
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要---的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表---圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,伺服電機作用,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
廣州市南調機電設備有限公司為客戶提供力士樂伺服電機,伺服電機,---伺服電機,大功率同步伺服電機,伺服電機品牌等等有需要了解伺服電機歡迎前來咨詢
伺服系統(tǒng)其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機:給伺服指令。伺服放大器:接收并處理上位機的指令, 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執(zhí)行機構, (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器, 構成閉環(huán),從而---精度。)驅動器是電機的功率電源, 而指令機構是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅動器的。
看到這里可能很多人都會覺得奇怪吧。
為什么要做這么復雜的一個系統(tǒng)?這不就是控制個電機而已嘛?其實這就得引入電機應用、 原理以及發(fā)展等一些信息啦。人類早期就設計出了很多的電機品種和類別, 因各自的優(yōu)特點而存在相當長的一段時間,但它們固有的缺點已日漸不能滿足人類所需。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是, 當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 電機是運用電磁原理,伺服電機類型,通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉動的一種電子產(chǎn)品。 伺服就是在變頻的技術上發(fā)展出來的更進一步產(chǎn)品,其通過電機---上安裝編碼器反饋信息, 驅動器內部的cpu再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖, 從而實現(xiàn)伺服電機的控制。
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服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品---。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為dc直流伺服系統(tǒng)和ac交流伺服系統(tǒng)二大類。ac交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。