廣州市南調機電設備有限公司分析伺服電機的特點結構,伺服電機內部結構,伺服電機結構,伺服電機結構圖,直流伺服電機結構圖,交流伺服電機的結構,需要了解伺服電機的可咨詢!
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個是控制繞組l,聯接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,低壓伺服電機,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。.
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一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司sanyo denki生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器-。以山洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能fft,可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
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力士樂伺服電機servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
力士樂伺服電機可使控制速度,位置精度---確,伺服電機怎樣使用,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。力士樂伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,伺服電機價格,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,伺服電機,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機是指:
在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置?墒箍刂扑俣,位置精度---確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。[1]
伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個-特點。