emb=electro-mechanical brake，即機械式線控制動。emb也被稱為分布式、干式制動系統。和ehb的大區別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生。emb系統的ecu根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態信號，驅動和控制執行機構電機來產生所需要的制動力。
優點：
響應速度---提高；
簡化了制動系統的結構、便于裝配和維護；
隨著制動液的取消，降低了環境污染。
缺點：
對---性要求---，無人零售車電話，需要備份系統來------性；
電機功率---動力不足；
工作環境---，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。
這些問題都阻礙了emb系統在短期內的量產。目前emb還處在研究階段，但是emb是未來的發展方向。
1、
線控制動是線控底盤中難度高，百度無人零售車，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如abs、esc、epb等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。
線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統emb和電子液壓線控制動系統ehb。1emb的優點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度---提---
emb的缺點：本身工作環境---，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和---性有待提高，需要備份系統的---來提高---性。
線控制動可分為電子機械線控制系統emb和電子液壓線控制動系統ehb。
2ehb。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。
線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性，制動性能足夠好，安全性才會有---的保障。
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