橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點，像起重機一樣，雙立柱巷道堆垛機，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。無軌堆垛機，又稱高架叉車，巷道堆垛機生產廠家，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業通道就可---減少，提高了面積利用率。
堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，寧波巷道堆垛機，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，巷道堆垛機廠家，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備。貨叉的進出動作由手動---桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。
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