橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點，巷道式堆垛機，像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。無軌堆垛機，又稱高架叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，嘉興堆垛機，這樣作業通道就可---減少，提高了面積利用率。
堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工-，堆垛機廠家，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有---的---性，工作時具有---的穩定性。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，自動堆垛機，技術性能越來越好，高度也越來越高。
橋式堆垛機主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。有軌堆垛機，是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機，可---提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。
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