車燈抓取機器人移載工裝
一種汽車燈具工序間自動移載方法，它包括以下步驟：
步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺處，將其放入預裝胎具上進行燈具外部零件裝配，車燈，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置---后，六軸機械手開始動作；六軸機械手運動到裝配工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置---后，氣密設備自動合模進密檢測動作；
步驟二，氣密檢測完畢后，氣密設備自動開模，氣密設備開模---后，發送動作信號給六軸機械手，汽車燈改裝，六軸機械手運動到氣密工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動到打標工作臺處，并將其移動放置到打標胎具上；
如何正確處理汽車大燈起霧
首先來說，汽車燈光，設計---的大燈結構、合理設定透氣孔及設計位置，加強燈組的密閉性是降低汽車大燈起霧的關鍵。
但由于多種原因，汽車車燈起霧仍成為客戶抱怨的主要問題之一，防霧的解決措施有很多，主要有：干燥劑、真空電鍍超親水納米二氧化硅薄膜、plasma等。
當然，除霧涂層的應用也是解決大燈起霧的關鍵技術，防霧涂料有---的親水性，車燈公司，表面張力接近水的表面張力，可以導致水珠無法在涂料表層附著。防霧涂料由于成本高昂，市場上只有車型采用這種材料。但目前隨著防霧涂裝技術的發展，面罩內部防霧噴涂已經成為許多主機廠防霧方式。
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