焊接機器人具有可編程性，故可適用于多車型混合生產線。機器人根據工位內車型檢測的結果，判斷焊接車型后，調用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產節拍，多車型混線生產的焊接車間，焊接機器人的優勢顯露無遺。焊接機器人的應用也激發了車身制造的柔性自動化生產和發展。
焊接機器人的應用，---減輕了操作工人的工作強度。在一些必須使用大型焊接設備或焊接位置不佳的工位，焊接機器人有效地替代了操作工人，并地完成了工藝要求。同時，沖壓機器人非標定制，焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生產節拍。可見，焊接機器人的應用優勢是全方面的。
單臂雙爪回轉式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，多軸沖壓機器人，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是常用的一種形式。
雙機械手：這種數控轉塔沖床機械---當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
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