大家都知道，工業機器人在近些年早已慢慢邁向眾多的加工制造業，而他們也逐漸而迅速的取代了流水線生產的職工。而工業機器人的類型也十分多，一些時候可能會造成你不知道該如何選擇合適自身應用的工業機器人。事實上挑選工業機器人并不會太難，需要了解你所需的臂長大約多少，由于在工業機器人有很多規格，有長一些的和短一些的，不同的規格相應做的工作也不同。
機器人被廣泛用于注塑、機械等相關行業 ，實現了自動化作業，如何在五花八門的產品中選擇出產品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
機器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。這個距離通常按x、y和z三軸定義， 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一一個行程 ，自動裝配機器人控制系統，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。
z軸。來回移動行程的大小是在機器側邊還是在后邊將部件放下， 利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，平頂山裝配機器人，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
x軸。這個距離一般叫做反沖行程，裝配機器人 現狀，其大小和部件厚度有關。例如為了---- -只水桶，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出， 就需要足夠的行程。
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